報告題目：德國工業4.0時代與高自由度機械臂技術

报 告 人：娄磊 博士

報告人簡介：

婁磊博士，德國慕尼黑工業大學博士，長期從事以下方面的研究：

1.?基于Internet的網絡控制：主要研究用漫衍式網絡解決視頻伺服的延遲和穩定性問題；

2.七自由度人形机械臂技术：主要研究颠球机械人(Juggling Robot),乒乓球机械人(Pong Pong Robot)设计与实现；

3.物体识别与跟踪技术：主要研究鲁棒特征抽取算法(Adaptive and Robust Feature Extraction)，安装轮胎机械人(Tire-Mounting Robot)；

4.音樂匹配與搜索技術：主要研究古典音樂搜索摯，聲學模型及精確匹配。

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報告摘要：

介紹德國工業4.0時代現狀及其技術展望，並從“智能工廠”和“智能生産”角度，結合個人多年從事“高自由度機械臂”研究與設計經驗，從技術層面講解“七自由度智能機械臂”設計細節、開發流程、創新應用的經驗和體會。

這是一次深層次的溝通和交流會，歡迎廣大師生參加。

时??? 间：2014年9月5日下午14:00--16:00

報告地點：信息學院216室

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